桁架機械手/上下料機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

數控車床桁架機械手工作方式
抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉 
適合用于：五金配件、吸塑件、3C電子配件、汽車零配件、電子電器配件、家具家電配件等 
系統組成部分：

1）軌道行走系統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執行部分；5）電路氣路控制系統。

桁架機械手的特點:

1、人性化：使用者操作簡單方便、舒適

2、專業化：設備符合行業質量標準

3、獨特化：搬運設備應用于不同行業、不同產品有不同的搬運方式，根據情況獨身定做

4、實用性：根據搬運的實際情況設計出更好的方案，合理、經濟、高性價比

5、安全性：搬運設備與使用者密切相關，設備的安全性更高

5、質量：設備的質量是生存的根本，始終堅持質量第一，信譽第一為原則