脈沖式控制系統是為工業機器人提供控制系統，與脈沖式驅動伺服、減速機組合安裝在工業機器人上代替人工來完成相應的工作流程，可廣泛應用于汽車行業、電子電器和機械制造等行業。多年來公司經過對控制系統研發的大力投入，完成了一系列的技術攻關并取得了豐碩的成果，系統功能已經實現了多樣化，可滿足不同用戶需求。

（1）運動功能：系統提供了“關節”運動、“直線”運動、“圓弧”和“圓”運動4類運動類型；對曲線可添加“平滑度”；可通過“關節運動”坐標系、“基坐標系”和“用戶坐標系”進行手動示教；添加了“奇異點”報警功能和運動保護功能，讓用戶使用時更安全。

（2）編程功能：系統采用“模塊化”編程，除對基礎程序創建、保存和修改外，還可以通過“PCALL”指令對基礎程序進行調用，極大提高用戶程序的利用率和編程效率。

（3）程序運行控制：支持“暫停”、“繼續”、“停止”、“歸零”等操作；支持“單步”、“單次”和“循環”運動模式；提供“全局運動速度”和“負載重量”等參數輸入接口。

（4）“點”操作功能：“點”與“程序”相互獨立，可供用戶程序多次“引用”，大大提升了用戶編程效率。

（5）關節定義：可對6軸機械臂的6個關節和2個附加軸關節映射到控制器的任意驅動器接口上，靈活且便于對系統維護。

（6）附加軸功能：附帶2個附加軸并可對附加軸進行“關節模式”、“速度模式”和“跟蹤模式”三種模式的任意設置。

（7）熱鍵功能：可將普通I/O輸入端口配置成“暫停”、“繼續”、“歸零”、“切換工作模式”、“運行至起點”和“急停”特殊功能；將普通I/O輸出端口配置成“運行指示”、“伺服狀態”和“報警狀態”特殊功能。

（8）調試功能：可“手動”控制控制器上“I/O輸出端口”情況和“模擬量的輸出”及的對“I/O輸入端口”的監控。

（9）跟蹤功能：分為“本體跟蹤”和“滑軌跟蹤”兩種模式。

（10）工藝支持：目前支持工藝有“普通噴涂工藝”和“九軸噴涂工藝”兩種。

（11）系統更新和備份：系統提供了便捷的更新和備份功能，使用U盤就可實現對控制器和示教器程序的更新和備份。

（12）“在線”式系統操作：系統提供了“在線”幫助文檔，用戶可通過示教器隨時查閱系統幫助文件，便于用戶即時快速了解系統的功能和操作方法。